深圳市中联创新自控系统有限公司

开关量采集器采用RS-485总线作为通信线路，采用Modbus RTU通用协议，利用CRC校验，开关量模块能够实时无差错的采集和控制工业现场设备的开关量信号。产品提供五年质保，提供完整的二次开发包，包含VB、VC等多种语言。 开关量采集器支持标准的Modbus RTU协议与组态软件相连、可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输 开关量采集器特点： 4路数字量输入； 4路数字量输出； I/O与系统完全隔离； 开关量采集器采用Modbus RTU通讯协议； RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护； 电源具有良好的过流过压、防反接保护功能； 丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障； 安装方便。 开关量采集器概述： C2000 MD44为4路数字量输入（DI）和4路数字量输出（DO）采集设备，DO可以输出常开（NO）、常闭（NC）两种状态。采用标准的Modbus RTU通讯协议，可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输。 本产品开关量采集器具有良好的扩展性能，使用方便。还可以通过方便、灵活的级联方式，灵活地通过M244，M244-A，M281，M281-A，M2IA，M2VA等具有联网功能的采集设备低成本实现以太网接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。 技术参数： 开关量采集器的I/O接口 DI特性 4路干接点输入 60V过压保护 ，100mA过流保护 DO特性 4路C型继电器 2A/30VDC 1A/125VAC 开关量采集器的串口通讯参数 通讯接口 RS485 波特率 1200~115200bps 数据位 8 奇偶效验 无 停止位 1 485地址 1-255 通讯协议 Modbus RTU 串口保护 1.5KV/600W防雷保护 240V过压保护，80mA过流保护 提供资源 测试软件 IO设备管理程序 文档 Modbus通讯协议、寄存器地址文档 DEMO Modbus通讯示例程序及代码 开关量采集器的电源需求 工作电压 9~24VDC（推荐12VDC） 工作电流 小于200mA 功耗 小于2W 浪涌保护 1.5kW 过流过压保护 60V过压保护，500mA过流保护 工作环境 操作温度 -25℃~85℃ 存储温度 -60℃~125℃ 工作湿度 5~95%RH不凝露 其他 尺寸 72.1*121.5*33.6mm 保修期 五年 寄存器列表 寄存器地址 个数 寄存器内容 状态 数据范围 00000 1 模块型号 只读 按模块型号配置,例如：MD82 00001 1 模块软件件版本 只读 例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本 00002 10 模块名称 读写 0000C 1 模块地址 读写 00000－000FF 00300 1 DO0的状态 读写 00000-00001 00301 1 DO1的状态 读写 00000-00001 00302 1 DO2的状态 读写 00000-00001 00303 1 DO3的状态 读写 00000-00001 00304 1 上电时DO0的状态 读写 00000-00001 00305 1 上电时DO1的状态 读写 00000-00001 00306 1 上电时DO2的状态 读写 00000-00001 00307 1 上电时DO3的状态 读写 00000-00001 00308 1 DI0的值 只读 00000-00001 00309 1 DI1的值 只读 00000-00001 0030A 1 DI2的值 只读 00000-00001 0030B 1 DI3的值 只读 00000-00001 0030C 1 DO的状态 只读 00000-0000F 0030D 1 上电时DO的状态 只读 00000-0000F 0030E 1 DI的值 只读 00000-0000F 开关量采集器MD44实际命令举例 同时采集4路DI为例进行说明，假设MD44的485地址已经设置为1，命令如下： 0x004C58F 命令解析： 静音 01 03 0308 0004 C58F 静音 起始结构 从设备地址 功能码 起始寄存器地址 寄存器个数 CRC 校验码 结束结构 ≥3.5 个字符的静止 时间 1字节，设备的485地址 1字节，固定为03，读取保持寄存器 2字节，要开始读取的寄存器地址 2字节， 需要读取的寄存器个数 2字节,CRC16 ≥3.5 个字符的静止 时间 说明： （1）起始结构，结束结构：总线空闲时间，详细介绍可参考上小节。 （2）从设备地址：设备的485地址。 （3）功能码：读取寄存器时，对本公司产品固定为03,写寄存器时对本公司产品为10。 （4）起始寄存器地址：读取多个寄存器时的个寄存器的地址。 （5）寄存器个数：需要读取的寄存器个数。 （6）检验码：CRC16校验，低字节在前。 假设MD44的通道DI0-DI1已经闭合，通道DI2-DI3断开，设备返回的命令为： 0xB8D7 静音 01 03 08 00010001 B8D7 静音 起始结构 从设备地址 功能码 数据长度 数据 CRC 校验码 结束结构 ≥3.5 个字符的静止 时间 1字节，设备的485地址 1字节，固定为03，读取保持寄存器 1字节，高字节在前 寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前 2字节,低字节在前 ≥3.5 个字符的静止 时间 读DO状态同读取DI状态一样，只需更换寄存器地址即可。 控制DO时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0断开写1闭合，假设设备的485地址已经设置为1。 将DO0-DO1闭合，DO2-DO3断开，命令如下： 0x00408000100019EB9 静音 01 10 0300 0004 08 00010001 9EB9 静音 起始结构 从设备地址 功能码 起始寄存器地址 寄存器个数 数据长度 数据 CRC 校验码 结束结构 ≥3.5 个字符的静止 时间 1字节，设备的485地址 1字节，固定为10，读取保持寄存器 2字节，要开始读取的寄存器地址 2字节， 需要读取的寄存器个数 1字节，高字节在前 寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前 2字节,CRC16 ≥3.5 个字符的静 止 时间 若设备正常执行命令，返回数据如下： 0xC18E 静音 01 10 0300 0004 C18E 静音 起始结构 从设备地址 功能码 起始寄存器地址 寄存器个数 CRC 校验码 结束结构 ≥3.5 个字符的静止 时间 1字节，设备的485地址 1字节，固定为10，读取保持寄存器 2字节，高字节在前 2字节，高字节在前 2字节,低字节在前 ≥3.5 个字符的静止 时间